轴数 : 6轴
最大负载 : 8kg
工作区域 : 727mm
重复精度 : ±0.02mm
防护级别 : IP67
版本 :
安装方式 :
本体重量 : 32kg
能耗 :
主要应用 : 装配机器人
安川Yaskawa机器人MOTOMAN-GP8
6轴垂直多关节型，采用了带状圆形手臂形状设计，将干涉区域缩减到最小。内置了对应功能的电磁阀，提升了使用的便利性，所以新机有更广泛的适用范围。
工业机器人MOTOMAN-GP8适用散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
工业机器人MOTOMAN-GP8特性
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造
●可对应接头基座面向下引出提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
●大幅度缩减电缆定期更换作业时间
工业机器人MOTOMAN-GP8技术参数
标准规格 | 工业机器人GP8 | |
型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
安装方式 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
可搬质量 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° |
L轴（下臂） | -65° - +145° | |
U轴（上臂） | -70° - +190° | |
R轴（手腕旋转） | -190° - +190° | |
B轴（手腕摆动） | -135° - +135° | |
T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s |
L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | |
U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | |
R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s | |
B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s | |
T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m |
B轴（手腕摆动） | 17N.m | |
T轴（手腕回转） | 10N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
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